自动化立体仓库的出现是物流技术的一个划时代的革新。它大大拓展了仓库功能，从单纯的保管型发展到综合流通型，是未来物流自动化的一个重要发展方向。

　　作为现代物流技术的典型代表，自动化立体仓库系统主要由货架、传输设备、存储设备、堆垛机、控制系统、通信系统、计算管理监控系统等辅助配套组成。自动化立体仓库系统能够按照指令自动完成货物的存取，并能对库存货物进行自动管理，完全实现自动化作业。

　　自动化立体仓库由于具有节约占地、提高储存效率、提高仓库管理及时性和准确性等诸多优点，因此得到越来越广泛地应用。由于篇幅所限，本文对立体仓库的形式及分类等介绍内容不再赘述，主要就自动化立体仓库的规划、选购做一介绍。

　　自动化立体仓库主要设计原则

　　好的自动化仓库系统一般都遵循以下几个原则：

　　1 、系统高性能、低造价（高性价比）；
　　2 、尽量使用简单合适的设备，使用设备最少，简化整个物流系统；
　　3 、物品处理次数最少，整体 运行效率最高；
　　4 、充分考虑人员和系统的安全；
　　5 、无人化 程度高，尽量减少人工干预；
　　6 、满足国家和行业有关标准，尽量采用标准的零部件和系统；
　　7 、操作、维护简单、方便；
　　8 、降低使用和维护成本；
　　9 、系统集成 商较高 的服务质量；
　　10 、灵活性高， 系统易于改进、扩充和升级。

　　此外，还有降低能耗、环保等方面的要求。

　　在具体特定的场合下，以上原则有些可能是互相影响的，甚至互相制约的。为了做出最好的设计，设计人员必须具有扎实的理论基础、丰富的实际经验和对买方要求的深入了解，并做出取舍，对相关的原则进行修正和补充。
　　控制系统更易于维护和安装。目前很多的控制系统是采用现场总线的形式，并且支持远程控制，使得系统维护更加方便和快捷。此外系统的架构、设计、用户界面使得工程技术人员更易于维护，而不需要非常专业的控制系统或自动化立体仓库的专家进行现场维护。

　　系统弹性和更大的工作能力。许多公司在研究如何提高自动化立体化仓库的工作能力，同时也能提高系统的弹性，并且随着弹性和工作能力的增加，对于巷道式堆垛机更换提供了更多的弹性空间。比如许多公司在研究同时用堆垛机拣三个周转箱（单位托盘）到三个货位上，这三个货位又可由运输车辆的路线和订单来决定等。